曹彰北征进入涿郡的境内，叛变的乌丸族几千骑兵攻到，当时曹彰的兵马尚未集结，只有步兵一千人，战马几万匹。曹彰用田豫的计策，坚守阵地的要冲，用战车围绕成圆形战阵，弓弩手拉满弓守在里面。胡人攻不进来，被击溃。看到敌人溃败逃散，曹彰追击，亲自与敌人搏战，箭射敌骑，应声而倒的前后连成一串。打了半天，曹彰的铠甲中了几箭，气势更加雄壮，乘胜追击，直到桑干河，距离代郡有二百多里。

军中长史和众将都认为部队远道而来，人马疲累，又有命令不许过代郡，不许深入敌境，违令轻敌。曹彰说：“率军出征，只是为了取胜，为什么要受限制呢？敌人还没跑远，追上去就能击溃他们。服从命令放跑敌人，决不是良将。”便上马，命令部队：“落后者斩！”一天一夜追上了敌人，出击大获全胜，斩首俘虏了几千人。曹彰超过常例几倍地犒赏将士，全军没有不高兴的。当时鲜卑族的首领轲比能率领几万人马观望双方强弱，看到曹彰奋力冲杀，所向披靡，便请求臣服。这样北方便平定了。

那时候，曹操在长安，召曹彰到自己的行营。曹彰从代郡经过邺县，太子曹丕对曹彰说：“你刚立了功，现在去西边面见主公，注意不要骄傲自夸，回答问题要表现得谦虚。”曹彰到了长安，按照太子所说的，把功劳都归于众将。曹操很高兴，捋着曹彰的胡子说：“黄须儿居然大不简单！”曹操回京都，任命曹彰行使越骑将军职权，留在长安。

【曹彰之死】

建安二十五年（200），曹操到洛阳后，病重，传驿召曹彰，但曹彰没有赶到，曹操就已经过世。魏世子曹丕即王位，曹彰与诸侯各去自己的封国，曹丕颁布诏书说：“古代帝王之道，用功勋来使亲人和睦，并分封母弟，建立邦国以继承家业，所以能保卫大宗，抵御侵略，防止灾难。曹彰以前奉命北伐，平定朔方的土地，功勋盛大，给他增加食邑五千户，连同以前的共一万户。”

黄初二年(221)，曹彰晋封公爵。黄初三年（222），封为任城王。次年，曹彰进京觐见，生病死于官邸，谥号为威。在下葬之时，朝廷赐他銮辂龙旗、虎贲勇士一百人，仿照汉朝东平王之旧例。

他儿子曹楷承袭了爵位，转封在中牟县。黄初五年(224)，又改封到任城县。太和六年(232)，改封任城国，食邑五个县二千五百户。明帝青龙三年(235)，曹楷犯了私派官属到中尚方衙门制作禁物的罪，削去食邑二千户。正始七年(246)，改封济南，食邑三千户。正元(254～256)、景元初年(260～264)，两次给他增加食邑，共四千四百户。

历史上曹彰之死和曹丕极可能有关系，否则曹彰正值壮年，怎么可能去了洛阳就病死了，和曹植不同，曹彰在世子之争时虽然对于曹丕威胁更小，但曹植是文人，没有领兵，在军事方面没有建树，而曹彰曾经是曹魏的军事统帅之一，他对于曹丕有着很大的潜在威胁，这一点可能最终就要了曹彰的命。

《世说新语》里直接记载是曹彰是曹丕所杀，但该记载矛盾颇多，基本不可信。